皇马与多特蒙德在欧洲赛场上的交锋共有三次，分别发生在2013-2014赛季、2016-2017赛季和2021-2022赛季的欧冠小组赛阶段。以下是具体比赛的详细信息：

2013-2014赛季欧冠小组赛第一轮，比赛于2013年9月18日在西班牙马德里的伯纳乌球场进行。比赛中，多特蒙德凭借莱万多夫斯基和罗伊斯的进球以2比1战胜了皇马。这场比赛中，多特蒙德采用了4-2-3-1阵型，注重中场控制，利用边路突破制造机会；而皇马则以4-3-3阵型应战，侧重控球，通过快速传递寻找空间。

2016-2017赛季欧冠小组赛第二轮，比赛于2016年10月19日在德国杜塞尔多夫的普鲁士公园球场进行。皇马凭借本泽马、贝尔和克罗斯的进球以3比1战胜了多特蒙德。在这场比赛中，皇马使用了4-3-3阵型，加强了中场的组织和前场的进攻配合；而多特蒙德则采用4-2-3-1阵型，力求稳固防守的同时寻求反击机会。

2021-2022赛季欧冠小组赛第四轮，比赛于2021年11月3日在西班牙马德里的伯纳乌球场进行。两队最终以1比1握手言和。皇马方面，本泽马为球队首开纪录，但随后多特蒙德由布兰特扳平比分。皇马在比赛中采取了4-3-3阵型，试图通过快速反击创造得分机会；而多特蒙德则使用了4-2-3-1阵型，努力限制对手的进攻同时寻找反击空间。

在这三次对决中，双方都展现出了各自的战术特点和球员实力。皇马在主场作战时表现较为出色，而多特蒙德则在客场表现出色。总体来看，皇马在主场对阵多特蒙德时取得了较好的战绩，但双方在客场比赛中的表现也值得称赞。