马德里竞技与皇家马德里之间的对决，是西班牙足球史上最经典的德比之一。两队的历史交锋记录丰富，共进行了173次正式比赛。以下是部分关键比赛的具体情况：

1942年1月18日，在马德里的卡尔德隆球场，马竞以1-0小胜皇马。比赛中，马竞采用了防守反击战术，而皇马则主打控球进攻。

1961年5月13日，在马德里的卡尔德隆球场，马竞以2-0战胜了皇马。马竞使用了快速反击策略，而皇马则依靠中场的控球和传球来寻找机会。

1983年4月17日，在马德里的伯纳乌球场，马竞以1-2不敌皇马。马竞在比赛中采取了高压逼抢战术，而皇马则利用速度优势打穿对手防线。

1999年12月12日，在马德里的卡尔德隆球场，马竞以1-1战平皇马。马竞采用稳守反击战术，而皇马则通过边路突破制造威胁。

2007年11月11日，在马德里的卡尔德隆球场，马竞以1-1战平皇马。马竞采取了密集防守战术，而皇马则利用个人能力创造得分机会。

2013年5月26日，在马德里的伯纳乌球场，马竞以1-2不敌皇马。马竞采用了积极进攻战术，而皇马则凭借高效的反击取得胜利。

2016年12月18日，在马德里的卡尔德隆球场，马竞以1-0战胜皇马。马竞采取了稳固防守和快速反击的战术，而皇马则未能找到破门机会。

2021年5月16日，在马德里的伯纳乌球场，马竞以1-2不敌皇马。马竞采取了高位逼抢和快速反击的战术，而皇马则利用中场控制力和定位球机会取得进球。

上述比赛中，马竞和皇马均派出了各自的核心球员，包括迭戈·科斯塔、路易斯·苏亚雷斯、格列兹曼、贝尔、莫德里奇等。两支球队在比赛中展现出了高水平的竞技状态和战术素养，为球迷们奉献了一场场精彩的比赛。